Probier es mal mit dem 10 - 1 "Trick".
Also 10x machen, wie sonst auch, mit richtigem Timing beim Bestätigen, also Schnauze im Herz.
Und die Belohnung.
Dann 1x nicht sofort bestätigen!
Die meisten Hunde sind dann im "Hä?", "Hey, Doofkopf, ich habs doch gemacht! Schau!" - Modus, und wiederholen dann oft noch einmal, meist noch mal "aufdringlicher" dabei.
DAS dann bestätigen.
Und dann langsam die Zahl 10 immer kleiner werden lassen,
darauf achten, daß das eigene Timing immer noch stimmt,
und beim Nachdrücken, sauber bestätigen.
Oft fangen die Hunde dabei auch an, die Position etwas länger zu halten.
Wenn DAS verstanden wurde, wird das auch mit dem "Kleben" einfacher! Weil das einfach auch für den Hund der nächst logische Schritt ist.