Jetzt hat er leider schon eine Lernerfahrung gemacht, das Klopfen mit Stress zu verknüpfen. Durch Vermeidung wirst Du das niemals durchbrechen.
Die TE hat schon erkannt, dass ihr Hund eine negative Erwartungshaltung hat. Diese kann man mit Vermeidung des Reizes durchbrechen, sodass der Hund zunächst lernt, dass Vorlesungen von vorne bis hinten entspannt sind. So kann er dann ggf. besser mit dem Klopfen umgehen, wenn er eine entspannte Grundhaltung hat. Das ist natürlich Management, keine Dauerlösung. Genauso wie es eine legitime Methode ist, Hundebegegnungen zunächst zu vermeiden, wenn der Hund eine Leinenaggression hat, um die Spannung rauszunehmen.