Sie sind sehr einfühlsame Kinder und natürlich gibt es hier auch Regeln
Dann sollte es doch kein Problem sein, den Kindern zu erklären, dass es dem Hund nicht gut geht und man deswegen noch ein paar mehr Regeln braucht.
Statt der Box würde ich einfach ein Zimmer einführen, in dem der Hund in Ruhe gelassen wird. So kann er sich deutlich besser zurück ziehen und hat mehr Freiheiten.
Man kann übrigens auch für Kinder und Hund wunderbar gemeinsam beispielsweise eine Mittagsruhe machen, mit Hörbüchern, Menschen kuscheln auf dem Sofa und der Hund kuschelt im Körbchen oder wenn er will und kommt, ohne dass man ihn ruft oder so mit den Menschen.