Inzwischen haben wir keinen Kinderwagen mehr dabei, aber vor wenigen Jahren noch 
Unsre Hündin lief von Anfang an (wir haben sie bekommen, als unser Kind 8 Wochen alt war) neben dem Kinderwagen her. Das heisst, je nach Situation entweder ohne Leine, dann durfte sie auch nach Lust und Laune schnuppern und stehenbleiben, oder eben bei Fuß an der Leine, dann aber auch in meinem Tempo und ohne ständiges Schnuppern.
Das funktionierte soweit auch ganz gut - lediglich später das Dreirad mit Schubstange plus Hund war recht anstrengend, wenn wir an der Hauptstraße entlanggelaufen sind
- da hätte ich gerne mehr freie Hände gehabt *g*
In brenzligen Situationen hab ich allerdings schon mal gerne den Kiwa abgestellt, um beide Hände für den Hund freizuhaben - unsre Hündin war mit etwas mehr als 45 kg noch relativ leicht, aber da war mir die Gefahr zu gross, dass der (3rädrige) Kinderwagen umkippt, wenn die Leine irgendwo hängengeblieben ist.
Im grossen und Ganzen gilt aber - je öfter man es übt und je souveräner man damit umgeht, desto problemloser läuft es auch 
VG
Stefanie