was kann man machen wenn hund alles anbellt was sich rollt

Such dir eine Hundeschule, die entsprechend Welpenstunden anbieten und frage nach, ob die da sowas wie einen Sozialisierungsparkour machen. Wenn ja, dann frage, ob du das mit deinem älteren Hund auch mal machen könntest.

Manche Hundeschulen bieten Lern- und Abenteuerspaziergänge an, das kann auch sehr hilfreich sein.

Wichtig ist im Moment, das du einen Punkt findest, wo Autos, Fahrräder und ähnliches noch nicht an gebellt werden. Wenn sie direkt vor euch stehen und der Hund in die Reifen beißen kann, dann ist es viel zu dicht.

Lass jemanden einen Weg immer hoch und runter fahren und beginne mit einem Abstand von ca. 50 m und gehe langsam auf den Radfahrer zu.
Wenn dein Hund anfängt zu bellen, gehe 5 m zurück und du hast den Punkt, an dem man anfängt zu arbeiten. Da kannst du dann mit der Gegenkonditionierung beginnen. Das kannst du machen, in dem du an dieser Position mit dem Hund spielst, mit ihm etwas übst, oder ihm einfach nur einige Leckerchen gibst.
Nach einiger Zeit, gehst du in klitzekleinen Schritten dichter heran und das gleiche Spiel. Wichtig ist nur, das der Hund an dieser Stelle einfach richtig ruhig und entspannt ist und bleibt.