Mein Hund knurrt und schnappt mit 6 Jahren....

Ich würde auch durchsetzen, dass er mit rausgeht. Wenigstens kurz.

Ich würde ihm übrigens dann ein Halsband/Geschirr und eine kurze Leine ohne Schlaufe anlassen. So könnt ihr ihn, wenn er nicht rauswill, an der Leine nehmen und rausführen. Das ist für ihn weniger bedrohlich, als wenn ihr ihn direkt am Halsband nehmt. So ist es für euch leichter, ruhig und bestimmt zu wirken.