Wir haben unseren Ersthund auch manchmal an der Flexi und haben damit genauso trainiert wie mit allen anderen Leinen auch:
An der Straße (auf dem Weg zum Wald) arretieren wir sie auf ca. 1m und er muss neben uns laufen. Es wird da auch nicht markiert und geschnüffelt, weil es eh Wohngebiet ist und Zäune, Vorgärten tabu sind.
Am Rand vom Wald kommt ein "ok", die Leine wird freigegeben. Kurz vor Ende sagen wir "hier bleiben", was bei der Schlepp unser Kommando ist, wenn der Hund langsam machen soll.
Obwohl in ihm auch ein Terrier steckt, klappt es super. Ich weiß nicht, wann er das Ende der Flexi zum letzten Mal überhaupt erreicht hat.
Schon lange orientiert er sich am Geräusch und wir brauchen das Kommando kaum noch sagen: Wird arretiert, weil z.B. ein Radfahrer / Jogger kommt, läuft er automatisch (mehr oder weniger) bei Fuß. Wird sie freigegeben, läuft er los, aber eben nicht bis ans Ende.
Ich finde es immer schade, dass die Flexi oft pauschal verteufelt wird, denn es geht ja. Aber eben nur mit Training, weil der Hund ja nicht wissen kann, was man von ihm erwartet.