Wie sicher und gelenkschonend über Schrägwand schicken?

Es spricht sich ja auch niemand gegen einen vernünftigen Aufbau aus? Und ein vernünftiger Aufbau schließt das "drüber heizen" sowieso aus.
Das geht aber eben gerade bei der geringen Höhe auch völlig ohne Bügel oder ähnlichen Schnickschnack.