Wir sind auch viele Jahre mit Wohnmobil und 3 Hunden gereist. War eigentlich immer problemlos.
Vielleicht versuchst Du mal, mit ihr im Wohnmobil zu "wohnen", ohne dass ihr damit wegfahrt. Füttere sie dort drin, damit sie mit Wohnmobil was angenehmes verbindet.
Unsere haben das Wohnmobil geliebt! Sobald wir was reingeräumt haben, saßen alle 3 drin und wollten nicht mehr raus. Der Platz auf dem Fahrersitz war übrigens immer für unseren Westie...