Was ist jetzt am besten? Trödeln beim Spazierengehen...

Ich kann dir auch das Kommando "weiter" empfehlen. Bei uns klappt das prima, wir haben zwar erst an der Leine und dann an der Schlepp geübt, von daher wird dass ein bisschen schwerer durchzusetzen sein bei dir, aber wenn der Hund das erstmal kapiert hat, dann sollte das dein Problemchen lösen Außerdem würde ich darauf achten, das Kommando erstmal in deiner unmittelbaren Nähe auszusprechen, damit du den Hund quais "mitnehmen" kannst, da sie das Kommando am Anfang ja nicht kennt und das mitkommen dann halt belohnen.