Probleme mit dem Laufen bei Welpen

Hallo, habe wohl zuerst nicht das richtige forum erwischt, daher nochmal: ich habe eine Frage an die Erfahrenen unter euch. Unsere Dackelmixhündin hat vor 3,5 Wochen Welpen bekommen (einer groß und kräftig schon vor der Geburt gestorben, einer nach langem Kampf mit Tierarzt etc nach 7 Tagen eingeschläfert, da alles nicht half und die Kleine nur schrie). 2 von ihnen sind bereits auf ihren 4 Beinchen und können schon recht gut durch die Gegend wackeln. Eine, viel kleinere aber so weit dennoch sich bisher gut entwickelt habende Hündin schafft es immer noch nicht richtig ihre Hinterbeine aufzustellen - sie sind noch stark nach innen gedreht und wir machen uns Sorgen, dass sie irgendein Problem haben könnte. Hat jemand von euch Erfahrungen zur Laufentwicklung? Bis wann "muss" das geschafft sein und ist das noch im Rahmen??? Besorgte Grüße, helianna