Wenn dein Hund nicht überfordert oder "drüber" wirkt, nach den Gassirunden gut zur Ruhe kommt und glücklich wirkt, dann macht ihr das genau richtig. Natürlich könnt ihr auch mal kürzer oder länger gehen, wir gehen manchmal auch nur 3 kleine Löserunden anstatt zwei kleiner und einer großen Gassirunde. Und wenn ich krank bin, gehts eben auch nur 2x am Tag zum Pinkeln raus, das lernen die Hunde hier von Anfang an.
Wenn der Hund glücklich und gesund ist, würde ich nichts daran ändern. Variation schadet aber nicht (und hält fit).