Könnte natürlich auch sein, dass du in der Situation deine Panik auch in deine Stimme gebracht hast und sie sich deshalb gewundert hat bzw. unsicher geworden ist. Ich habe schon oft beobachtet, dass auch der Klag und die Betonung des Kommandos etwas ausmacht.
Und zur allgemeinem Frage, ich bin der Meinung, dass man mit dem Hund jeden Tag üben muss, sein ganzes Leben lang. Übe ich mal eine Übung nicht bzw. sehr wenig, dann führt er diese zwar aus, aber auch etwas langsamer. Sportler müssen auch jeden Tag trainieren um ihre Leistung beizubehalten und so wird es bei Hunden auch sein.