Also ich halte mich für recht verträglich, würde mich aber nicht auf der Straße von einem Wildfremden befummeln lassen. Also nein, das ist normale Kommunikation unter Hunden und hat mit verträglich oder nicht, nichts zu tun.
Unverträglich ist für mich ein Hund, der schon auf Distanz völlig ausflippt wenn er einen Artgenossen sieht oder ernsthaft zubeißen würde, auch wenn der andere Hund ganz harmlos daher kommt (beide ohne Leine in einem Auslaufgebiet z.B.)
Meine Hündin reagiert auch so wie Dein Hund, wenn sie mal bedrängt wird. Darf sie auch.
Hat bisher auch jeder Hund verstanden.