Ein Bauchgurt wäre bestimmt nicht schlecht.
Ich würde sie bei Kleinhunden in Sichtweite einfach sofort am Halsband/Geschirr festhalten, wenn du Angst hast, dass sie dich umreißt. Also gar nicht erst versuchen, sie an der 1m-Leine mit Spielraum vorbeizuführen. Damit solltest du die meisten Situationen, die nicht völlig unerwartet kommen, ganz gut geregelt bekommen, denke ich.
Ich weiß nicht, wie das an den verschiedenen Hundeplätzen mit Kindern dabei abläuft.
Bei uns in der Rettungshundestaffel sind häufiger mal Kinder dabei, so ab Kindergartenalter an klappt das eigentlich recht gut. Es sind immer einige Leute dabei, deren Hunde grad im Kofferraum warten und die einen Blick auf das Kind haben können, und wenn das Kind ein bisschen was zur Beschäftigung dabei hat und für Verpflegung gesorgt ist, läuft das eigentlich ganz gut. Muss man natürlich immer indivuell gucken, aber ich halte das jetzt mal nicht für ausgeschlossen.