Es kommt doch auf den Zusammenhang an. Wenn ich sozusagen übergriffig bin, ist es das gute Recht des Hundes, will der Hund mich aber kontrollieren und maßregeln, ist es nicht in Ordnung.
Da jetzt einfach ja oder nein zu sagen, fände ich sehr undifferenziert.
Wobei ich da auch das Knurren als Kommunikationsmittel völlig in Ordnung finde. Es ist in der Situation ja nicht das Knurren problematisch (und wäre mir auch hier um 1000x lieber als die Alternative), sondern das Verhalten an sich.
Das sind für mich zwei völlig unterschiedliche Ebenen. Das Kontrollieren ist das was ich hier als No-Go ansehen würde, also das unterliegende Verhalten. Ob der das mit Blicken, Knurren oder Zähnen klar macht wäre für mich da völlig nebensächlich.
Grundsätzlich würde ich niemals ein Knurren bestrafen sondern gucken warum es überhaupt ausgeführt werden musste und dann auf dieses Element eingehen.
(kann natürlich sein, dass dus eigentlich genauso gemeint hast und ich es nur falsch verstanden habe)
Abgesehen davon hab ich tatsächlich einen Hund, der zu allen möglichen Situationen knurrt und da auch ein gigantisches Repertoire hat. Er motzt halt auch durch Knurren, das ist besonders witzig. Wenn man ihn zB rein schickt geht er, aber nicht ohne sich lautstark darüber zu beschweren 

Ich kann das inzwischen auch echt gut auseinander halten - Spielknurren, Motzknurren, Drohknurren, Wachknurren - alles noch mit unterschiedlichen Abstufungen.
Und ich kann auch durchaus ein Knurren ernst nehmen und ihm sagen, dass ich verstehe, dass er etwas jetzt wirklich blöd findet, es aber trotzdem sein muss (bürsten zB). Er darf dann gehen wenn es ihm tatsächlich zu viel wird und dazwischen halt erklären wie doof er es findet.