Ich würde ein ganz normales Kommando fürs neben mir hergehen beibringen...erstmal ohne Hundesichtung..
Genauso würde ich es auch machen. Meine Hündin hat sich anfangs auch bei Hundsichtung hingelegt und war nicht zum weitergehen zu bewegen. Ich habe dann das Signal "weiter" mit ihr geübt. Das kommt immer dann, wenn sie irgendwo zu lang rummacht oder an Häuserecken pullern will
Wir haben das Signal erst mal in ganz normalen Situationen etabliert, damit ich ihre Aufmerksamkeit habe. Solang der Hund nämlich in seiner Schaustarre steht, hast du keine Chancen was zu üben. Ich bin auch schon umgedreht oder bin Kreise gelaufen, um sie am hinlegen zu hindern.