Grundsätzlich ist es bei solchen Begegnungen besser, wenn man nicht stehen bleibt, sondern zusammen ein Stück weiter geht.
Alleine das entspannt die Begegnung, es übt weniger Druck aus als sich konfrontativ gegenüber zu stehen und die Hunde können die Aufregung und ggf Unsicherheit durch gemeinsames Laufen in die gleiche Richtung kompensieren.
Persönlich hab ich bei einem solchen Gewichtsunterschied und einem fremden Hund schon Bauchweh. Es reicht ja auch tatsächlich ein nichtmal böse gemeinter, aber unbeholfener Pfotenhieb oder ein Hüpfer, der nicht rechtzeitig gebremst wird.
Spiel zwischen so ungleichen Hunden ist einfach... schwierig.
Ansonsten scheint es doch ganz okay gelaufen zu sein. Besser ist es natürlich immer, wenn man das mit dem anderen Halter vorher absprechen kann.
Manchmal klappt das aus diversen Gründen im Alltag aber nicht, kennen wohl die meisten von uns auch.
Also ich würde es insgesamt nicht als schlimm ansehen.