Es ist scheint doch so zu sein, dass es ihm nicht passt wenn er nicht direkt dabei sein darf. Ich verstehe ihn ja auch, es ist ja auch meistens spannend was ich da mache aber das wird er jetzt lernen müssen.
Du kannst es ihm einfacher machen, wenn Du ihm solche Zeiten mittels Wort und Geste ankündigst.
Bei uns ist das zum Beispiel ein "Jetzt nicht". Als Geste die Hände vor der Brust verschränken und dann auseinanderziehen.
So schaffst Du Erwartungssicherheit, damit Vorhersagbarkeit ("Frauchen kümmert sich jetzt um was anderes") und der Lernprozess verläuft schneller/einfacher.
Dafür musst Du "nur" konsequent ankündigen, bevor Du dich mit was anderem beschäftigst.