Für mich liest sich ihr Verhalten normal.
Hund trifft befreundeten Hund --> Aufregung
Anderer Hund rennt in die beiden rein --> Respektloses Verhalten + die Aufregung (Spannung) die ohnehin schon herrschte
Natürlich knallt das, der andere Hund wehrt sich was die Anspannung weiter steigert, es knallt heftiger.
Du greifst ein auf eine sehr unsouveräne weise, Anspannung steigt weiter, Hund ist total durch den Wind und knurrt dich an, verständlich!
Du bist total angespannt, lässt den verwirrten Hund zurück, kommst wieder.
Nun auch noch Kinder dabei, noch mehr Trubel, noch mehr Anspannung Hund schnappt.