tja, da bleibt wohl nur übrig, das tor immer zu schließen
dass der hund sich nicht vom grundstück entfernt ist sehr schwierig beizubringen. es gibt hoftreue hunde und solche die es nicht sind. da deiner ein mix ist kann man es wohl nicht sagen.
den einzigen tipp den ich geben kann ist, dass der hund nur mit leine über die grundstücksgrenze gehen darf.
ansonsten ist noch zu sagen, dass der hund sich eigentlich nicht falsch verhalten habt. ihr ward nicht da und er war somit für die bewachung zuständig. klar, dass er dann keinen fremden auf das grundstück lässt, auch wenn dieser nicht die absicht hatte. das kann der hund ja nicht wissen.