Musst du lange Strecken mit dem Auto fahren oder sind sie kurz genug, damit du den Hund mit einem Kauartikel oder was zum lutschen beschäftigen könntest während der Fahrt? Kannst du ihm vielleicht Alternativ die Sicht nehmen?
Ansonsten würde ich im stehenden Auto erstmal üben, aber nicht mit Abbruch, sondern mit Belohnung für ruhiges Verhalten.