Eigentlich empfehle ich den Pudel nur ungern; diese tollen Tiere werden meist unterschätzt. Aber lt. Deiner Beschreibung hab ich das Gefühl, das könnte passen. Konsequent erzogen und geistig und körperlich ausgelastet sind das tolle Hunde. Gerade wenn Du den Hund als Therapiehund ausbilden möchtest (sowas in der Art lese ich aus Deinem Text raus - Arbeit mit Senioren und Kindern) ist ein nicht haarender Hund sicher von Vorteil.
Ein Zwerg- oder Kleinpudel ist vom Gewicht her auch kein Problem mal ein paar Stufen hoch zu tragen. Gerade wenn der Hund vielleicht mal verletzt ist oder ne OP hatte oder ganz schlicht und einfach zu alt wird um Treppen zu steigen. Also ist auch der Bahnsteig und das Kanu kein Hindernis.
Wenn Du jetzt einen von diesen gestylten Pudel vor Augen hast, dann kuck mal im Pudeltread vorbei - dort findest Du ganz viele Bilder von "normalen" Hunden.