Ich benutze eine Doppeltonpfeife.
Zwei kurze Pfiffe hintereinander = Komm zu mir zurück
Trillerpfiff = Hör auf mit dem was Du gerade tust und bleib wo Du bist (egal ob Sitz oder Platz)
Falls ich mal keine Pfeife dabei hab (was öfter vorkommt) gibts alternativ eine kurze gepfiffene Melodie die auch heißt: Komm zu mir zurück.