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Die primären Emotionen sind die angeborenen Emotionen, die auch wir Menschen haben.
Nun, welche das sind, dazu gibt's wohl nicht nur eine Meinung. 
(Hat meinen Link noch net angeschaut, gell?
)
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Bei Angst laufen Automatismen ab: Fluch oder Angriff oder auch Erstarren.
Ist auch bisschen am Link drin. Wenn man links in den Frame schaut, sieht man auch den Link zu Panksepps Forschung zu FEAR. Z.B. dass FEAR und RAGE recht nahe beiander laufen.
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Wenn das Individuum Zeit hat und sicher im Sozialverhalten ist, geht nicht jeder der Angst hat los und greift an. Das ist individuell und auch eine Sacher der Perönlichkeit.
Ohje, jetzt wird es noch komplizierter, wenn auch noch Persönlichkeit dazu kommt, nature/nurture und so. 
Ebenso spielt nicht nur Zeit und bisher erlerntes Sozialverhalten eine Rolle, sondern auch die momentane Verfassung des Individuums.
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Hunde und Menschen die das tun: also angreifen bei Angst oder AGGRESSIV werden, müssen /sollten lernen vor der Handlung zu denken!
Das wäre von Vorteil. :)
(Wobei ich das oder zwischen angreifen und AGGRESSIV werden nicht verstehe. Meinst Du jetzt Verhalten vs. Gefühlslage oder was?)