Ich gehe auch mit Hund in den Zoo und auch in den Wildpark. Für den Hund aufjedenfall eine tolle Erfahrung... Ich kenne auch mehrere Hundeschulen, die regelmäßig zusammen in den Zoo/Wildpark gehen und dort trainieren.
Das man sich da an Regeln halten sollte ist ja klar... wenn mein Hund kläffend die Rehe vertreiben würde, würde ich ihn ganz sicher nicht mitnehmen.
Gerade die Wildtiere, die schon in den Gehegen geboren wurden, sind daran gewöhnt, dass Hunde kommen und sind bei einem Hund, der am Gehege schnüffelt und absitzt auch ruhig.
Aber wenn man sich die Frage stellt, ob ein Hund nicht Stress für die Zootiere sind.. stellt sich für mich die Frage: Ist ein Tierpark an sich nicht schon Tierquälerei? Und bereiten die kreischenden, aufgeregten Kinder den Tieren im Streichelzoo nicht auch Stress?
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Bei uns gibt es auch einen sehr großen, hundefreundlichen Zoo mit breiten Wegen und großen, überschaubaren Gehegen statt Zäunen und Gittern.
Welchen Zoo meinst du? 
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Erdmännchen hingegen finden sie super und das beruhte scheinbar auf Gegenseitigkeit 
Das Erdmännchengehege in Gelsenkirchen ist aber auch total toll. Ich stand da Stunden davor 