Stichwort: Erlernte Hilflosigkeit
Ein Hund der nur klarkommt, wenn eine "Vertrauensperson" anwesend ist, möchte ich dauerhaft nicht haben. Hund selbst muß lernen mit Situationen umzugehen.
Wenn er schon Angst bei harmlosen Begegnungen zeigt, sind Abhängigkeiten und Hilflosigkeit kein zufriedenstellendes Ergebnis.
Darum würde ich auf die "Aufs-Ärmchen-Geschichte" komplett verzichten.