Wenn ich dich richtig verstanden habe, dann ist der Hund noch gar nicht eingezogen - also erstmal eine fiktiver Fall der Kommandoverweigerung...
Ich denke, du solltest das Kommande erstmal dann geben, wenn du dir relativ sicher bist, dass er es auch ausführt und nicht gerade abgelenkt ist. Im besten Fall, wenn er sich sowieso gerade hinsetzt.
Du schleifst dann das Kommando solange ein, bis es wirklich "sitzt"...