Die Idee, mit Prügeln zu drohen, halte ich für sehr schlecht. Du musst dich nicht selbst auf ein zweifelhaftes Niveau begeben. Du musst auch nicht fremde Kinder erziehen, nur weil die Eltern ihre Aufsichtspflicht nicht wahrnehmen wollen.
Bei schon verhärteten Fronten dürfte auch ein Gespräch nichts bringen, sondern könnte nach hinten losgehen. Etwa, wenn die behaupten, Ihr wärt da gemeinsam aufgekreuzt und hättet die bedroht oder rassistisch beleidigt.
Und auch strafrechtlich wird kaum etwas zu machen sein, denn noch ist kein Schaden entstanden.
Man kann aber so vorgehen wie bei Stalkern: Indizien und Beweise sammeln (Zeugen?), dann Anwalt, einstweilige Verfügung, die den Herrschaften jedes Annähern und jede Kontaktaufnahme untersagt. Verstoßen sie dagegen, zahlen sie Ordnungsgeld, ersatzweise Ordnungshaft.
Wahrscheinlich klappt das dann ganz schnell mit der Kindererziehung.