Ich fasse mich kurz weil wir schon lange nicht mehr richtig unterwegs waren mit Dachzelt: Wir standen bisher einzig und allein in Südfrankreich am Strand frei oder dann in der Wüste. Und meine Lösung für "nicht ganz Einsamkeit und dennoch aufs Klo gehen können" war, ein Quechua-Wurfzelt was ich neben den 4x4 stellte und da drin befand sich das Klo 
Hat funktioniert. Sonst Büsche oder Spaten und Loch machen (Afrika in der Wildnis). Sonst standen wir bisher immer auf Campings, vorzugsweise sehr kleine.
Bei Schön- und Regenwetter sassen wir halt dennoch draussen unter der Markise oder im Heckzelt weil im Auto ja kein Wohnraum ist (ausser jeder setzt sich auf seinen Platz wie beim Fahren). Oder wir sind direkt ins Bett, hoch ins Dachzelt, auch wenns 19 Uhr war 
Aber es hat uns all die Jahre nicht gestört bei Urlauben von 1-2 Wochen. Ein Hochdach mit Ausbau wär schon Luxus gewesen, da hätte man sich reinsetzen können. Aber mit Dachzelt... kurz gesagt: egal welches Wetter, es hat nichts im Fahrzeug stattgefunden.
Bin gespannt auf die anderen Lösungen.
Aus gegebenem Anlass interessiert mich das mit dem Platz im Vito/Viano mit zwei Hunden und zwei Menschen doch sehr und ich hab keinen hier in dem ich mit Hunden mal probesitzen könnte 
Ich durfte einmal mit nem Wohnmobil mit Bad drin reisen und ich fühlte mich wie im Luxusurlaub 
Wenn sie in der Sonne liegen schimmert ein Tiger-Muster durch.
Hab sie mal meinem Mann gezeigt, denn er wollte un-un-unbedingt zwei Coonie-Kater 