Verstehe ich richtig, das du nicht will, das Kyra 50m vorläuft, sondern nur 10?
Dann ruf sie, sobald sie sich aus deinem Radius, den du willst, entfernt. Dh. Sie erreicht 10m und will weiter, dann rufst du sie ran und sagt ein Wort "Radius" oder so. Irgendwas, was ihr verdeutlich, sie soll nah bei dir bleiben. Immer wenn sie aus dem Bereich raus will rufst du sie zurück. Wenn sie es gut macht, sagst du das Wort und lobst sie. Nach einiger Zeit sagst du das Wort, sobald sie wieder aus dem Radius herausläuft und wenn sie reagiert Loben.
Sollte es gar nicht gehen, musst du das ganze mit der Schleppleine durchsetzten.
Das wäre meine Idee dazu.
Grüße