Im Prinzip ist das ja auch so. Aber wenn Du nicht da bist, kannst Du sowieso nicht kontrolieren, wo er sich hinlegt, ausser Du Du kannst ihn aus dem betreffenden Zimmer aussperren. Falls das geht, würde ich eben entsprechende Tür immer geschlossen halten.
Wenn er zumindest erst mal "rauf" und "runter" kann hast Du einen riesen Vorteil. Du kannst bestimmen, welches Verhalten mehr belohnt wird:
"Rauf" kannst Du, sobald er das mit dem Bett gelernt hat in diesem Kontext komplett aus Deinem Wortschatz streichen - und natürlich auch die Belohnung einstellen. Statt dessen gibt es dann nur noch "Runter", wenn Du eben ein selbstständiges Erklimmen der weichen Schlafstatt "erwischt" hast. Dieses kannst Du dann immer noch belohnen. Allerdings würde ich es dann nicht mehr allzu üppig belohnen, denn sonst droht die Verhaltenskette: Raufspringen-"Runter"-runterspringen-Belohnung. Um die zu brechen, bzw. gar nicht erst entstehen zu lassen, kannst Du zwischen runterspringen und Belohnung verschiedene andere Aufgaben (vielleicht ein Sitz und oder ein Platz) dazwischen schalten - falls Dein Hund diese beiden Verhalten schon genügend beherrsch...