erstmal: du bist nicht alleine! Es gibt unendlich viele Hunde mit dieser Problematik, was das natürlich nicht herunter spielen soll!
Ich habe in etwa die gleiche Gewichtsklasse Leinenpöbler, eigentlich das doppelte da zwei Hunde, und kann sie besser am Geschirr halten. Wenn ich merke Hopfen und Malz ist verloren, sprich sie komplett austicken und ich merke, dass ich keine Chance mehr habe durch zu kommen, greif ich direkt ins Geschirr. Hat einmal den Vorteil, dass ich sie besser halten kann und 2. haben wir einen "Geschirrgriff" aufgebaut als Signal "Nimm dich zurück", komplett mit positiver Verstärkung aufgebaut.
Hunde die schlecht auf Futter reagieren sind auf jeden Fall schwerer, vorallem im Management. Was macht sie denn gerne? Das kann alles sein, spielen, schnüffeln, buddeln, rennen, wälzen, schwimmen, gucken, whatever.
Du schreibst sie ist sehr unsicher, von daher geh ich mal davon aus, dass sie Angst vor anderen Hunden hat, bzw NICHT HIN will?
Wenn das richtig ist, kannst du ganz toll mit negativer Verstärkung (negativer Reiz wird enfernt =Belohnung) arbeiten, sprich die Distanz zum anderen Hund vergrößern.
Das alles sind meine persönlichen Erfahrungen und Mutmaßungen, das ersetzt natürlich keinen kompetenten Trainer (ich bevorzuge Cumcane Trainer) der sich das Verhalten Live anschaut!