Hmmmmm, ich hab keine Ahnung ob das klappt, aber ich könnte es mir vorstellen :)
Du könntest dich am Anfang auf zwei Erhöhungen stellen (z.B. zwei Stühle oder Eimer oder so) und jemand lockt dann Lyko mal mit etwas ganz tollem durch die Beine durch. Wenn du höher bist, hat er eventuell mehr Platz und fühlt sich nicht "eingeengt".
Oder vielleicht auch auf einem Stuhl sitzen, auf dem zweiten die Füße hochlegen und dann mal unten durch locken oder so. Wenn er durchgeht "Party" machen und ganz toll belohnen :)
Vielleicht baut das dann sein Vertrauen auf! :)
Und bevor du dann diesen Trick beibringst würde ich z.B. mal den Beinslalom üben, weil er da immer schon zwischen den Füßen durch muss.