Ich finde ein Stopp auch unglaublich wichtig für einen sicheren Freilauf. Es gibt immer mal Situationen bei denen ein Rückruf eher gefährlich wäre, zB wenn ein Fahrradfahrer von hinten kommt und ich merke es nicht schnell genug, stoppe ich den Hund lieber bevor er beim Rückruf den Fahrradfahrer in den Weg rennt...
Stopp hab ich zum Beispiel über Symbolik aufgebaut:
Wenn Aika wo bleiben und dort auf mich warten soll, leg ich einen Gegenstand zum angeleinten Hund auf den Boden. Sobald der Hund verstanden hat, dass ein Gegenstand neben ihm "warten an ort und stelle" heißt, kann man auch während dem normalen gehen Gegenstand und Leine fallen lassen. Während dem weitergehen eine deutliche Geste. Dies kann man dann zusätzlich im einer Pfeiffe oder Hörsignal kombinieren und mit der Zeit die Symbole abbauen.
Allerdings zähle ich "Stopp" zu den sehr anstrengenden Sachen die weder zu oft noch falsch geübt werden sollten. Deswegen alles erst ab einem gewissen Alter und langsam aufbauen!