Zitat
Kann mir denn bitte einer helfen wie ich ihm seine Angst nehmen kann? Wie ich ihm das antrainieren kann?
Ihm zeigen, dass er bei dir sicher ist.
Das heißt in für ihn ertragbarem Abstand am Gegenstand vorbei und schön füttern.
Wenn dir ein Rad entgegen kommt, ihn eventuell hinter dich nehmen und nen Bogen drum rum gehn.
Normalerweise müsste das aber mit schönfüttern machbar sein 
Zu dem weg laufen:
Wie reagiert er, wenn du in die andere Richtung los rennst?
Is es so, dass er sagt "scheiß auf alles, ich bin mal weg vom dem bösen Rad hier!" und orientiert er sich Null an dir dabei?
Meine Hündin reagierte gleich wie dein Rüde auf Feuerwerk, war dann ne Woche vor Weihnachten wie immer offline und plötzlich gings los. Sie also losgerannt und ich losgerannt, allerdings in die andere Richtung. Ihr wars dann doch lieber, bei mir zu sein als allein zu sein.
Das würde mir nun spontan einfallen.
Wenn ihr mit dem Rad übt, dann nur ganz kurz und beobachte ihn dabei. Es muss wirklich erträglich sein.
Ab wann reagiert er denn? Bei bloßer Sichtung, wenns Rad in Bewegung ist? Und was macht er an der Leine?
EDIT: Hund sichern bis er nimma abhaut, und zwar konsequent. Die Gefahr dass er vor ein Auto rennt oder so is zu hoch.