Ich würde mal aus der Ferne tippen, dass dein hund die Situationen regeln will So ein "Hey, Oller! Hier bin ich, also komm ja nicht zu nahe!" Wichtig wäre ob das jetzt mit Angst verbunden ist.
Das mit den rumdrehen machst du schon richtig. Du beschreibst ja auch, dass du genau siehst wie er fixiert. In dem Moment würd ich schon rumdrehen. Fixiert Hund immernoch und kommt nicht mit, hat er halt Pech und wird mit gezerrt. Unschöne Sache, aber dein Hund muss bereit sein mit dir zu kommunizieren und nicht ohne dich Situationen zu regeln.