Wenn du wissen möchtest, ob es am neuen Geschirr liegt, würde ich die nächsten Male mit Halsband Gassi gehen und schauen, ob er jetzt nicht aus dem Gleichgewicht kommt. Das jetzige Geschirr würde ich aber generell nicht benutzen, die Gründe wurden hier ja anschaulich dargestellt.
Welche Kralle ist denn bei deinem Hund gespalten? Es könnte auch sein, wenn er diese beim Beinchenheben belastet, schmerzt?
Ansonsten, würde ich empfehlen mal einen Fachmann *Frau drauf schauen zu lassen, also Tierarzt, Physio usw.