Welche Rückmeldung bekommt denn dein Hund von dir, wenn er zu weit weg ist? Von dem von dir geschriebene: keine. Verstecken, Rücken zu drehen, etc alles Dinge, die der Hund nicht großartig bemerkt oder ihm gar sagt, dass er sein Verhalten ändern soll.
"Warte"-Kommando find ich sinnvoll, ein "Gummirückruf" (komm bitte in meine Nähe; muss aber weder so direkt wie ein echter Rückruf ausgeführt werden, noch muss er bis zu dir ran) kann auch helfen... Und generell immer wieder während des Gassis in den Kontakt mit seinem Hund treten. Ansprechen, gemeinsam was machen (Leckerchen suchen, kleine Gehorsamkeitsübungen und Tricks. Gerne Gegenstände am Wrgrand mit einbauen: Hund soll auf einen Findling springen, Hund soll um einen Baum laufen, etc. - schon das Aufbauen dieser Tricks ist etwas, was ihr gemeinsam macht) - natürlich nicht ständig aber, je nach Länge des Gassis durchaus 2, 3x.
LG Anna