Ihr habt euch ja noch nicht sooo lang, da sind paar Baustellen normal und man kämpft an vielen Fronten. ;-) Plan ein Jahr ein bis alles ganz entspannt läuft, dann passt das. :-) Rom ist auch nicht an einem Tag erbaut worden.
Deine Beschreibung der "Leinenführigkeit", Leine immer leiiicht auf Spannung kenn ich von unserer Josy auch. Am Führgeschirr tolerier ich das auch (immer hab ich auch nicht die Nerven für Konsequenz), solangs nicht ausartet, am Halsband nicht. Halsband ist bei mir halt auch rein für Stadtgänge und halt Hundeplatz da, da geht das einfach nicht das sie immer auf Spannung läuft (ist eh schon leicht reizbar die Dame, da brauchts keine zusätzliche Spannung, grins..).
Ich würde generell für Fuß auf dem Platz und Fuss im Alltag dir verschiedene Kommandos empfehlen. Fuss auf dem Platz ist ja wirklich akkurat, freudig neben dir laufen, Blickkontakt halten etc- das ist im Alltag so in der Form nicht praktikabel (man kann es natürlich mal im Wald, auf einer Wiese einfordern zum Training). Im Alltag Stadt etc da heisst es bei mir "ran". Bedeutet Hund läuft neben mir, muss auf mich achten, Leine locker, Rest egal. Können die unterscheiden..
Wenn Merlin Leine auch am Halsband immer auf Spannung hat würd ich Fuss gar nicht mit Leine aufbauen- auch wenns sich unlogisch anhört. Um eventuelles Entwischen zu vermeiden leichte 4-5 Meter Leine ans Halsband, die am Ende festhalten, an Gürtel binden was auch immer- einfach mitschleifen lassen und aufpassen das ihr euch nicht einwickelt.
Nun gehts an Kommando üben. Über Futter/ Spielzeug holst ihn dir ins Fuss, 2-3 Schritte und bestätigen. Anfangs noch ohne Kommando, einfach das er merkt- "oh neben Frauchen laufen = toll!" Später belegst du diese Übung mit dem Hörkommando "Fuss", wenn das sicher sitzt, nimmst du eine normale leichte Meterleine hakst diese ins Halsband ein und es wird funktionieren bin ich sicher. ;-) So mal in kurz..
Im Alltag dasselbe mit Schleppleine- natürlich in ruhigem Gebiet anfangs.
Für Langfassung stöber oder frag mal bei Turnierhundesport oder es gibt da glaub ich unter Hundesport auch noch eine Rubrik die heisst Begleithund/ Rettungsarbeit oder so..
Halt uns auf dem laufenden mit eurem Training. :-) 10km das packt ihr da bin ich sicher, mal sehen wies Wetter sich entwickelt, wie lang Saison noch ist, vielleicht soagr noch bissl mehr. Bring ihm bei auf Kommando ruhiger zu laufen, das du nicht permanent ausbremsen musst, sich in Pausen zu entspannen, dann habt ihrs schon fasst geschafft.
Ach Ps. stehenbleiben ist nicht die einzige Methode- umdrehen, rückwärts laufen und sobald Hund guckt und folgt Spass, Spiel Stück mitlocken, dann drehst du dich wieder neben deinen Hund, sobald er zieht selbe Spiel- nicht wundern wenn dich Leute komisch angucken, hilft bei aktiveren Kanidaten die vom Kopf schon 50 Meter weiter sind aber tendenziell besser..