Bei solch kleinem Wusel halt sehr sorgfältig und langsam aufbauen, viel mittreten und eher "ebene" Wege befahren.. Sprich es wird eher ein "sie unterstützt dich" beim Radfahren werden. ;-) Für Rad wär ein langes Geschirr schon gar nicht schlecht, nur woher nehmen..
gibsts leider nicht viele Anbieter für. Camiro hat glaub ich was in der Grössenordnung.
Anstatt Safety gibts noch bei Huskytec ein tolles Kurzgeschirr, was mir persönlich von der Verarbeitung besser gefällt. Wichtig ist auch- du brauchst eine längere und leichtere! Zugleine. Meine am Rad ist zum Beispiel 2,50m (mit Schäferhundmix)- ich würd hier des Winkels wegen eher zu 3m tendieren. Kannst du ggf. selber mal ausmessen. Normales Geschirr drauf, Strippe an Hund und so weit vom Rad weg nach vorn führen bis ihr einen recht flachen Winkel habt (bessere Kraftübertragung) und die Länge dann ausmessen. Zugleinen auf Maß macht zum Beispiel Huskytec, vielleicht auf Anfrage auch ein kleines Langgeschirr?
hier siehst du z.b wie der Winkel ungefähr sein sollte: http://www.uwe-radant.com/Bikrjoering%20…%20Geschirr.JPG
Fürs Canicross würd ich anfangs (in dem Fall das du Hund zu "langweilig" bist) eher mit Hund neben dir oder offline laufen- für die Grundausdauer bei dir. Wenn du diese etwas dein eigen nennen kannst (ca 30 Minuten locker durchtraben sollte drin sein) mit Missy anfangs eher in Richtung Intervall-/ Fahrtenspieltraining gehen. Zieht sie gut, was flotter laufen, zieht Missy eher dürftig in langsames Tempo, evtl. sogar Walken wechseln. Ziel- sie soll merken das es flotter voran geht und Spass macht wenn sie mitzieht. Um das konditionstechnisch durchzuhalten ist gewisse Grundausdauer nötig- mal ganz abgesehen davon das Intervalltraining trainingstechnisch betrachtet eh nur mit gewisser Grundausdauer sinnvoll ist. ;-)
Nicht verwechseln bitte mit den Plänen wo du anfangs abwechselnd gehst und läufst- das ist kein Intervall/Fahrtenspieltraining im klassischen Sinn. Hier gehts drum das du ein ruhiges Tempo findest und erstmal lernst diesen Rhytmus durch zu laufen über längeren Zeitraum. Diese Trainings sollen so durchgeführt werden das du danach noch recht fit bist. Richtiges Intervall/Fahrtenspieltraining anfangs (wenn Grundausdauer da) eh nur einmal die Woche und meist ist man danach auch fertig und braucht ein, zwei Tage zur Regeneration und anschliessend erstmal 2-3 ruhigere Läufe.
Natürlich soll Missy lernen dass es auch in ruhigem Tempo schön sein kann, um dich häufiger zu unterstützen, doch evtl. wäre das ein Ansatz, den man parallel zum Bike verfolgen kann. 
Was sonst noch helfen kann sind "spannende" Wege- schmale Trails, bergauf/ bergab. Doch auch hier würd ich vorher etwas Grundausdauer aufbauen bevor ich mich an solch technisch anspruchsvollere Geschichten wage.