Ich mach es so, dass ich Hund erst neben mir habe und an Kreuzungen die entsprechenden Kommandos gebe- anfangs ist es oft leichter zuerst nur ein Kommando zu üben. Klappt das wird nach und nach der Wuff in eine leicht "führende" Position geschickt (also bisschen vor dir, so dass du noch gut einwirken kannst) und das Kommando rechtzeitig vor der Abzweigung gegeben. Das alles kann man in normale Spaziergänge einbauen.
Im Zweifel "hilfst" du etwas, indem du schon leicht die Richtung anschlägst in die es gehen soll und du zupfst, wenn dann immer noch kein Lämpchen überm Hundekopf aufgeht, an der Leine, gibst das Kommando dabei erneut. Nach erfolgreichem Ausführen natürlich loben.
Meine Wuffs nehmen das heute noch sehr gut an- wechsel ich die Wegseite richten sie sich automatisch wieder vor mir aus, wechseln die Wegseite, selbst wenn ich das Kommando nicht gegeben habe.