@bLubb jein.
Also natürlich will man nicht ständig treiben aber grad in der Halle /auf dem Platz ändert man ja ständig die Gleichgewichtssituation des Pferdes durch Richtungsänderungen, enge Wendungen usw. Da muss man schon immer mal dem rechten/linken Hinterbein sagen, dass es jetzt etwas mehr, die Schulter dran erinnern usw. Da treibt man öfter aktiv als im Gelände und bleibt in den Momenten dazwischen aber trotzdem mit dem Bein am Pferd, wo es sich selbst ja auch treibende Hilfen indirekt abholt. Bin da nicht so gut im erklären. 
Im Gelände gibt's von mir auch nur das Kommando Trab und dann reguliere ich ggf nur nochmal nach wenn zu schnell, zu langsam, Selbsthaltung nicht gegeben oder oder.. sprich beim jungen /neuen Pferd reguliere ich anfangs natürlich auch noch mehr und bei Payka bin ich inzwischen in so einem Status, wo es einfach nur noch schön und unkompliziert ist. Ist eben alles ein Weg, ein zueinander finden. Und auch nicht jeder Tag ist gleich.
@WauzBauz ich geb das Lob an die kleine Graunase weiter Dankeschön.
Sie ist wirklich sehr bemüht und lieb, wenn man sie viel lobt und ihr auch mal Zeit lässt. Druck mag sie nicht, dann wird sie unwirsch und ärgert sich, dass sie es nicht richtig macht, macht sich Stress und wird bockig. 
Mit dem Treiben könntest du Recht haben, ich versuch mal drauf zu achten, dass ich da gezielter arbeite. Ist mir auch aufgefallen, dass manchmal ein Bein so schlackelt, ist aber auch möglich, dass das die kleinen Momente sind, wo ich etwas wackle, wir unser gemeinsames Gleichgewicht etwas verloren haben. Irgendwo muss das wackeln dann ja hin. 
Und flotter, wie auch @hasilein75 sagt, jaaaa..
daran arbeiten wir. Es wird langsam. Treib ich zuviel, mach mehr Druck, siehe oben- sie wird unwirsch, auch weil es ihr dann schwerer fällt sich und mich auszubalancieren, dann fällt sie oft auf die innere Schulter und drückt auch schnell den Rücken weg. Hab ich im Sommer oft auf unserem Springplatz geübt, da war mehr Raum, da gings gut. Auch viele Trab/Galoppübergänge eingebaut, kleine Gymnastikhupfer. In der Halle versuche ich einmal die Woche auch mit Sattel und dann mehr vorwärts, viel im leichten Sitz und mit Stangen /Cavalettis usw. Klappt auch schon besser. Grundsätzlich ist mit Sattel schwieriger für mich. Ich mach mich da gerne steif, merke zu spät, dass sie mir auf die Schulter kippt- grad links- und es ist nicht so schön pluschig.
So tasten wir uns vor, in kleinen Minischritten hin zu mehr untertreten, mehr Schwung entwickeln.
@Winkehund ist wirklich ziemlich gruselig. Lass dich mal drücken.
Einsortieren kann ich es auch irgendwie nicht... aber bestimmt, ganz sicher, nur harmlos. 