Meine Variante:
Top Grunderziehung, ein perfektes "Fuß", "Steh" und ignorieren von anderen Lebewesen - auch auf Entfernung.
Spazieren gehen mit freilaufendem Hund, Pferd am Halfter, Grundhaltungen üben (bei mir gabs ein Kommando um hinter dem Zaun, z.B. an Straßen zu laufen, neben oder hinter dem Pferd).
In sicherer Gegend (ohne Straßen, Passanten, ..) aufsitzen und ein paar Meter im Schritt, ... langsam steigern.
Probleme sind oft, daß Hunde bei schnelleren Gangarten kläffend mitlaufen oder versuchen die Pferde in die Hinterläufe zu zwicken. Daher würd ich die Position des Hundes am Pferd trainieren.
Das A und O ist aber ein 100% Gehorsam.
Gruß, staffy