Na ja ... scharf ist realtiv. Ich würde zu einem ruhigen, ernsten Ton tendieren. Kein schreien oder wütend werden, einfach so, wie ichs meine und das konsequent.
Gehen wir davon aus, der Hund kennt das Kommando und beginnt zu verinnerlichen, daß er auf dem Weg bleiben soll. Wenn er den Weg nun verlassen will, tut er ja etwas unerwünschtes. Diese unterbinde ich mit meinem Raus, Nein, etc. Nur dafür, daß er keinen "Mist" macht, also auf dem Weg bleibt, warum soll ich ihn da belohnen ??
Im Lernprozess, wenn ich ihm das Raus erkläre, dann lobe ich die weise Entscheidung, aber nachher ... nöö. Das selbstverständliche wird nicht belohnt. Wenn er mich dabei anschaut, dann gibts ein freundliches Gesicht, ein kurzes Nicken, das versteht der Hund als ok.
Viele Hund nutzen solche Aktionen, um Aufmerksamkeit und Belohnung zu kassieren. Ich verlange nichts unmögliches, oder besonderes von meinem Hund, lediglich ein gewisses Benehmen im Alltag.
Gruß, staffy