Ich schreibe jetzt mal bewusst nur von meinen Hunden.
Deinen Hausgenossen kenne ich ja nicht und ein Verhalten, passend für jeden Hund, gibt es ncht. 
Vor dem ersten Kind war der erste Hund schon da.
Er akzepierte das neue Familienmitglied bedingungslos und sofort.
Allerdings hatte ich daran aus "jugendlichem Leichtsinn" keinen Gedanken verschwendet.
Für die Schwangerschaft ist es hilfreich, dem Hund beizubringen dass Pausen gemacht werden und ab und an ein langsameres Bewegen notwendig ist.
Ulixes ist irgendwann an jeder Bank fragend stehen geblieben. 
Bruno, Hund 2, kam in eine Familie mit Kindern, durfte auch einen Zuwachs miterleben und reagierte entspannt.
Eifersucht, Aggression oder Ignoranz habe ich nicht erlebt.
Bei Freunden akzepierte ein nicht unbedingt kinderfreundlicher Hund den eigenen Nachwuchs ohne Probleme.
Was Dreck, verursacht durch einen Hund angeht, schadet dieser dem Kind nicht. Von Exkrementen spreche ich natürlich nicht.
Allergien können natürlich auftreten. Das kann auch ohne Hund passieren und man kann in jedem Fall damit umgehen, aber schlecht im Voraus planen.
Hund und Kinderwagen lässt sich 9 Monate lang auf jedem Supermarktparkplatz mit einem Einkaufswagen üben.
LG, Friederike