Zu Beginn des Trainings kann die Nutzung der Schleppe tatsächlich sehr chaotisch sein und wirken.
Mensch und Hund müssen den Umgang damit erst lernen.
Ich lese aus deinem Post, dass es dir um Rückruf geht.
Wenn du mit deinem Hund an der Schleppe unterwegs bist, solltest du dich ähnlich verhalten wie im Freilauf.
Rufe ihn, wenn er kommen soll und belohne ihn, wenn er dem nachkommt.
Kommt er nicht, laufe in die entgegengesetzte Richtung.
Hält der Hund die Leine auf Zug, bleib stehen bis der Hund von selbst locker lässt oder gar zu dir kommt.
Wenn du das konsequent durchführst, wird er bald lernen, dass es nur weiter geht, wenn er nicht zieht.
Dreckig wirst du werden an den Händen und an der Kleidung.
Das ist auch ein wenig Gewohnheit. 
An der Schleppe kann der Hund auch ganz gut lernen nicht ins Gebüsch abzudüsen.
Du musst allerdings etwas schneller sein als der Hund und ihn rechtzeitig abrufen. Lernt man.
Hat er sich dennoch um die Bäume gewickelt, absitzen lassen und aufdröseln.
Ohne Signale und entsprechende Bestätigung lernt der Hund an der Schleppe nichts.
LG, Friederike