Ich rede auch viel mit meinen Hunden, das einzig für mich bzw. die Hunde lebenswichtige ein Wort Kommando ist STOP! Da rede ich nicht drum herum, das sitzt ohne wenn und aber da das nur folgt, bevor Polen offen ist! Danach werden sie immer abgeholt.
Bleib ist im normalen Alltagstalk sehr viel eingebunden, nicht als Kommando, aber sie verstehen was ich von ihnen möchte.
Auch unterwegs ob angeleint oder frei, sage ich ihnen ihr bleibt bitte weil ich dies oder das tun will wozu ich zwei freie Hände brauche. Sie können dabei selbst entscheiden ob sie sich setzen oder legen, doch sie wissen, es wird nicht umher gewuselt sondern an dem Platz verblieben. Meistens legen sie sich hin.
Oder ich habe nur mit einem Hund etwas vor z.B. fotografieren, oder Frei verloren Suche, nehme ich den mit und sage den anderen: ihr bleibt bitte hier, nachher seit ihr auch dran, das klappt total super mit meiner kleinen Gruppe.
Als vorgesetztes und nachfolgendes Kommando im Aufbau von sitz/platz/steh sehe ich es als unnötig an!
Als Zugabe im Alltag wie oben beschrieben: ihr bleibt bitte liegen usw. sehe ich es als Unterhaltung an, mal gibts noch nen Knutsch auf die Stirn oder sie werden gekrault, wir kennen uns ja gut und wissen was wir voneinander möchten 
Alltag ist zusammen leben und Training ist Training.