Leg mal eine Decke auf den Sessel wenn sie nicht eh schon draufliegt.
Nun sagst du einmal "runter" und dann nimmst du die Decke runter, oder legst sie halt zusammen, und packst sie ein - während der Hund noch draufliegt egal, genauso wie dus machen würdest wäre der Hund nicht drauf.
Ein wenig grob, tut ihm aber nicht weh
Wenn er dann runtergeht, loben, und wenn er dann wartet - loben, und wenn ich dann an seinem Platz fertig bin, ihm wieder ausdrücklich erlauben auf den Platz zu gehen.