Hallo 
najira hat ja schon die wichtigsten Dinge angesprochen.
Ich kann dir nur ein paar Tipps zur Frusttrationstoleranz geben. Warten und ruhig sein - auch innerlich - ist für einen Hund sehr schwer, deswegen würde ich die Menge Tricks, die du zur Zeit übst stark zurückschrauben. Wenn du explizit an etwas übst, dann nur kurz aber mehrmals über den Tag verteilt. Beispielsweise 3 mal 2 Minuten, wenn der Hund eh schon Probleme mit der Konzentration hat.
Frustrationstoleranz kann man immer und überall üben. Das fängt an beim Aufstehen, geht über Zubereiten des Futters, Hinunterstellen des Napfes, Rumhampeln beim Anblick der Leine, zur Tür rausstürmen, und das allbekannte im Auto weinen ... Überleg dir was du in diesen Situationen vom Hund sehen möchtest und belohne das Verhalten durch die eigentliche Aktion - also das was der Hund will. Dann brauchst du dir keinen Kopf um die richtige Gabe von Leckerchen machen, aber ein Markerwort hilft wirklich da wirklich toll.
Die Belohnung nach dem Weinen im Auto ist das Tür öffnen und rausstürmen. Helfen tut da natürlich ein kontrolliertes Rauslassen auf Kommando und kein "ohne Leine erstmal auf die Wiese stürmen". Die Umgebung sagt dem Hund, was folgt. Evtl. helfen kurzfristig verdunkelte Scheiben oder eine Box, damit er vorläufig nicht sieht wo es hingeht. Weit schwerer wäre es ihm das Weinen abzugewöhnen. Dazu müsstest du ein "Markerwort" trainieren, dass dem Hund sagt, "weil du gerade angefangen hast zu weinen, fahren wir jetzt wieder zurück". Das ist relativ aufwendig, denn du müsstest genau drauf achten wann der Hund anfängt zu weinen und du müsstest - je nachdem wie weit du gefahren bist - wirklich umkehren und nach Hause fahren. Du KANNST ihn für's ruhig sein im Auto mit einem Lecker belohnen, allerdings ist es auch eine Situation in der der Hund eh schon aufgeregt ist. Wenn er KEIN Lecker nimmt oder es unwirsch aus der Hand schnappt, dann ist es keine Belohnung für ihn sondern mehr ein Aufdrängeln von etwas, um das er sich grad nicht wirklich kümmern kann - selbst wenn er wollte.
Edit: oh ich war zu langsam @kungfupanda